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Seit letzter Woche bin ich auf eine neue Entwicklungsumgebung umgestiegen. NetBeans von Sun. (Danke Ralph für den Tipp!) Da ich momentan für meine Diplomarbeit C / C++ entwickeln muss, habe ich unter Linux natürlich schon einige IDE durchprobiert. Von Kate (einfacher Editor) über KDevelop bis hin zu Eclipse mit CDT Plugin. Von denen die ich ausbrppiert hatte, war dann Eclipse der komfortabelste. Wie ich schrieb war. :) Ralph hat mir letzte Woche die NetBeans IDE von Sun empfohlen, die ich daraufhin gleich ausprobiert habe. Ich finde sie wesentlich schlanker und aufgeräumter als Eclipse und hat auch wesentlich bessere und mehr Funktionen (vielleicht finde ich bei Eclipse auch einfach nicht die Nadel im Heuhaufen, um etwas ähnliches bei Eclipse zu erreichen) als Eclipse. Vorallem die Code-completion die man um beliege Code erweitern kann habe ich schon zu lieben gelernt. :) Auf der Debugger ist wesentlich angenehmer zu bedienen, als der von Eclipse. Ich freue mich schon auf die 7er Vers

Habe heute die USBCAN Treiber für Linux installiert bekommen und auch erfolgreich mit der USB-CAN Schnittstelle testen können. Nun kommt der leckere Teil. :) Die Schnittstelle vom Roboter KURT2 zu CAN muss an die neuen Treiber angepasst werden und dies könnte recht lustig werden. Die alte Schnittstelle die für den KURT2CAN entwickelt wurde ist für ein PCMCIA CAN System von der Firma Softonic, die neue USB Schnittstelle ist von der Firma Systec und spricht quasi eine andere Sprache. Nun muss ich der KURT2CAN Schnittstelle beibringen, gefälligst das andere System zu verstehen und Befehle an dieses zu verschicken. Das wird eine lustige suchen und verzweifeln Aufgabe. Ich werde berichten ...

The Space Wolf Omnibus (Warhammer 40,000 Novels) von William King. In dieser Triologie geht es um den jungen Wolfsbruder Ragnar, der von den Space Wolves aufgenommen wird. Momentan mach er seine Aufnahmeprüfung, ohne wirklich Ahnung davon zu haben, was mit ihm geschiet. Soweit ich bisher bin ist es echt spannend zu lesen! Vor allem aus der Sicht von Ragnar, der aus einem Stamm kommt, die mit primitiven Waffen jagen und kämpfen und versuchen auf der rauhen Welt von Fenris zu überleben. Im Gegensatz dazu stehen die hochtechnologischen Space Wolves, die von den Stammmitglieder als quasi (Unter)Götter ihres Gottes Russ angesehen werden. Dem entsprechend ist für Ragnar fast alles göttlich oder magisch. Angefangen von den Thunderhawks (Truppentransportflugzeuge) bis hin zu den Bolter (Quasi Maschinengewehre). Ich bin zumindest gespannt wie es weitergeht. :)

Ja es ist endlich da und es geht etwas voran! Links seht ihr wie das schmucke Ding aussieht. Hab auch schon Windows XP und Xubuntu installiert. Zusätzlich auch schon die Software, die ich für den Roboter brauche. CARMEN , welches ich für die Robotersteuerung und die Datenaufzeichnung brauche und GMapping , eine Implementierung des FastSLAM 2.0 Algorithmus für die Kartenerstellung. Den Laser konnte ich auch schon über CARMEN ansteuern. Nun muss ich nur noch die USB CAN-Bus Schnittstelle hinbiegen, so das ich mit dem Roboter kommunizieren kann.

Naja hab nun schon länger nix mehr gebloggt. Das liegt wahrscheinlich daran das ich ne ganze Menge Arbeit mit meiner Diplomarbeit habe. Da dachte ich mir dann bloggen wir doch einfach ein wenig über eben diese! :-D Das Thema ist immer noch das gleiche wie schon mal erwähnt: "Entwicklung eines Verfahrens zur Erzeugung von semantisch annotierten Karten von Büroumgebungen" Bevor ich die Arbeit angemeldet habe, erstellte ich ein Exposé, welches hier heruntergeladen werden kann. Darin beschreibe ich was ich in der Arbeit umsetzen möchte. Die Informationen darin sind aber schon nicht mehr alle aktuell.Wie mein Betreuer Dr. Goerke meint am Anfang schon meinte werden sich da Teilbereiche noch ändern bzw. komplett verworfen und andere Dinge rutschen dann mehr in den Vordergrund. Am 23.10. habe ich dann meine Diplomarbeit im Rahmen des Diplomanden und Doktoranden-Seminar der Abteilung vorgestellt. Die Folien des Vortrags finde sich hier , wie man hier schon erkennen kann, haben sich d